Hochschule Rosenheim: • Mikrocomputertechnik

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9Angewandte Natur- und Geisteswissenschaften
10Betriebswirtschaft
11Holztechnik und Bau
12Informatik
13Innenarchitektur
14Ingenieurwissenschaften
- 14.1Fakultät
- 14.2Studiengang Kunststofftechnik
- 14.3Studiengang Mechatronik
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- 14.5Elektro- und Informations- technik
  - 14.5.1EIT-BACHELOR - Info z. Studium
  - 14.5.2EE/IT MASTER's Program - Info
  - 14.5.3Personalia/Staff
  - 14.5.4Labors/Labs
    - 14.5.4.1• Digitaltechnik
    - 14.5.4.2• Elektrische Antriebstechnik
    - 14.5.4.3• Elektrische Messtechnik
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15Wirtschaftsingenieurwesen

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Studiengang Elektro- und Informationstechnik

Labor für Mikrocomputertechnik

Leitung: Prof. Dr. Mysliwetz
Mitarbeiter: Michael Kolb
Raum: R1.19

Leistungsprofil

Im Labor für Mikrocomputertechnik stehen modernste, professionelle Entwicklungs- und Testwerkzeuge für embedded Software zur Verfügung. Der Fokus der bearbeiteten Projektthemen und Praktika liegt bei Echtzeit-Anwendungen mit aktuellen Microcontrollern auf Basis der ARM Cortex, TI C2000- und PowerPC-Architektur.

Spezialgebiete

Embedded- und Echtzeitsysteme
Regelungstechnik, Bildverarbeitung, autonom mobile Roboterfahrzeuge
Rekursive Schätzverfahren hoher numerischer Effizienz und Stabilität (Kalman Filter)

Ausstattung

9 PC-Arbeitsplätze (7 Praktikums~ / 2 Projekt~)
ARM Cortex-M3 Evaluationboards (STM32F103, STM32F107)
ARM Cortex-A8/A9 Evaluationboards (TI OMAP3, OMAP4)
Freescale MPC5567 Development-Boards

Entwicklungswerkzeuge

10x Lauterbach TRACE32 / ICD-Debugger für o.g. Prozessoren
4x Lauterbach CombiProbes für Echtzeit-Trace
ARM/Keil µVision/RealView-MDK, ARM DS-5 Development Studio
µC/OS II, Tortoise SVN, Doxygen, starUML, OpenCV, MATLAB

Versuchsaufbauten

Dreiachs-Portalkran-Modelle (für Praktikum Mikrocomputertechnik)
Roboterfahrzeuge (Active Robots Pioneer P3-AT & Pioneer P2-DX)
2-Achs-Pattform für bildverarbeitungsbasierte Bewegungs- und Positionsregelung

Login

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