Hochschule Rosenheim: NG

8Institut für Gesundheit
9Angewandte Natur- und Geisteswissenschaften
10Betriebswirtschaft
11Holztechnik und Bau
12Informatik
- 12.1Dekanat
- 12.2Personalia
- 12.3Aktuelles
- 12.4Laboratorien
- 12.5Informationen zum Studium
- 12.6Bachelor Informatik
- 12.7Bachelor Wirtschaftsinformatik
- 12.8Master Informatik
- 12.9Vorlesungsangebote
- 12.10Auslandsbeziehungen
- 12.11Praxistransfer und Projekte
  - 12.11.1Haussteuerung über Windows Mobil Phone
  - 12.11.2RoKo - Quadrokopter
    - 12.11.2.1Historie
    - 12.11.2.2Quadrokopter Details
    - 12.11.2.3Ziele
    - 12.11.2.4Videos
    - 12.11.2.5NG - UAVP
  - 12.11.3IRIS
  - 12.11.4SE-KMU
  - 12.11.5NENA - Network Enterprise Alps
- 12.12Abschlussarbeiten
- 12.13Workshops für Schulen
- 12.14Archiv
- 12.15Alumni
13Innenarchitektur
14Ingenieurwissenschaften
15Wirtschaftsingenieurwesen

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Next Generation - Universal Aerial Video Platform

NG - UAVP

Hier geht es zur Website der NG-UAVG Community: Opens external link in new window http://ng.uavp.ch/

NG-UAVP am 27C3 in Berlin

Das NG-UAVP Quadrokopter Projekt präsentierte sich neben vielen anderen Community Projekten am 27ten Chaos Communication Congress vom 27.-30.12.2010. Dort wurde auch der Software Quellcode des Projekts am 30.12.2010 mit GPLv3 veröffentlicht.

Was ist das NG-UAVP

Dies ist ein Gemeinschaftsprojekt zum Bau eines modernen autonom flugfäigen Open Source Multicopter.

Entwickler

Opens external link in new window Die Entwickler und Begründer des Projekts

Interessiert? Dann ran an den Speck und informieren!
Ansprechpartner an der FH: Ralf Hager

Wir sind live dabei als Betatester und Entwickler.

Die Entwicklung bleibt nicht stehen

Was ist der der Stand der Dinge bei unserem ersten Quadrokopter Projekt "MikroKopter" und warum muss es immer weitergehen:

Die Hardware-Leistungsfähigkeit und -Präzision stößt an ihre Grenzen.
Daher wurde schon die FlightControl um eine sogenannte NaviControl erweitert, um die Rechenleistung zu erhöhen.
Probleme mit der Lizenz Policy. Die Software ist zwar frei verfügbar, aber nur in Teilen mit Quellen, diese sind aber unter Lizenz einer Person (nicht GPL oder ähnliches).
Die Software entspricht nicht heutigen Software Entwicklungs Standards. Ein Code Redesign ist nötig.
In der Navigations- und Regelungstechnik müssen neue Techniken umgesetzt werden.

Mit dem nächsten Community Quadrokopter Projekt soll alles besser werden.
Daher setzen auch wir auf:

"Next Generation" - NG-UAVP

Bilder

Video

Opens external link in new window NG - UAVP at University of Rosenheim HD from Ralf Hager on Vimeo.

Opens external link in new window NG - heizen from Ralf Hager on Vimeo.

Eigenschaften

Hardware Version 0.20 (Beta)

ARM7 LPC2148 60MHz 16/32 bit CPU with ARM7TDMI-S core (Haupt-CPU)
Atmel 644p 20mhz 8bit MCU (RC/Servo/Comm Controller)
Atmel 168 20mhz 8bit MCU (Sensor/GPS Preprocessor)
3x Gyro (Sparkfun ADXRS300 or Melexis MLX90609-r2) mit 4-Kanal 16bit
SPI ADC (Maxim MAX1167)
Digitaler Linearbeschleunigungssensor (Sparkfun LIS3LV02DQ)
Drucksensor (MPXH6115ASSOP) with 24bit SPI ADC (TI ADS1255)
Magnetkompass (MicroMag3)
Unterstützung fuer verschiedene I2C BL Controller:
Bl-Ctrl (mikrokopter.de)
YGEi (yge.de)
Quax-BL
Sallen Key Filter für die Gyros
Ultra low noise power supply for 16/24bit ADCs and gyros (LT1763)
Support für 5 Servo Kanäle
Dual bidirectionaler I2C Bus buffer (NXP P82B96)
8-Kanal SPI Level Translator (MAX3002)
5 on-board UARTs (zwei davon mit 5V oder 3.3V) für ACT DSL Empfänger,
Konsolen and GPS (uBlox 4 und andere MNEA GPS)
Elf on-board Leuchdioden
Onboard Power Schalter mit 2 Knöpfen
Optionaler Schaltregler (PTH08080) statt des Linearspannungsregler (78S05)
Optionaler PWM Lautsprecher statt dem Summer
On-board Schalter for UART/USB ISP Programmierung
Piepser und akustische Tiefspannungswarnung
Programmierbar per JTAG, UART oder USB Interface
SPI Erweiterungsstecker
I2C Erweiterungsstecker

Software 0.52-alpha-2009-04-27-r2948 (täglich neu :-) )

Die Software soll mit GNU Public Licence veröffentlicht werden!

Modularer C Code der die GNUARM GCC Toolchain verwendet
Kompiliert unter 32bit and 64bit Linux and Windows
Benutzt Autotools um eine komfortable Konfiguration und Kompilation zu gewährleisten
Multhreaded OS Design ohne Performance-Einbusse fuer die Realtime-Prozesse
Unterstuetzt eine Device Tabelle und Device Detektion
Unterstuetzt folgenden Sensoreingänge
Analoge Gyro Eingänge (10bit Samples)
Digitaler Beschleunigungssensor via SPI
Digitaler 2 Achs-Kompass via I2C
MNEA GPS via UART
Unterstuetzt die folgenden Aktorausgaenge
4x BL Regler via I2C
2x LED via GPIO
Beeper via GPIO
Kommando Console auf den USB and UART Ports (parallel benutzbar)
Nützt Kalman filter für Gyro/Beschleunigungssensordaten/Kompass-Fusion
Berechnet die Linearbeschleunigungen und stellt diese Daten den Reglern zur Verfügung
Berechnet die Achsenkoppelung und kompensiert entsprechend
Unterstützt eine unbegrenzte Anzahl Regelungskontroller parallel:
Wolferl Controller: Der Regelungskontroller wie er von Wolferl entworfen wurde
Bearing-Hold Controller: Ein heading-hold Regelunskontroller für sehr dynamische Flüge und Kunstflug
Amir's Controller: Ein Next-Generation Integral-Flug Regelungskontroller
RC Controller: Ein "nur Gas weitergeben" Kontroller für Testzwecke
Unterstützt pro-Regelungskontroller Konfigurationsvariablen
Unterstützt globale Konfigurationsvariablen
Unterstützt Parameteränderungen während des Fluges
Unterstützt Controlleränderungen während des Fluges
Unterstützt UFO-seitige RC Trimmung während des Fluges
Unterstützt einen Parameter-Editor
Unterstützt GPS tracking und KML Dateiausgabe
Unterstützt benutzerdefinierte Verhalten die aus einer Bedingung und zugehoeriger Aktion besteht
Debug Daten Ausgabe auf USB and UART Ports
Debug Anwendung die die empfangenen Daten graphisch visualisiert

Login

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