Mikrocomputertechnik
Echtzeitsysteme
Programmieren in C/C++

Informatik II - Vertiefung C, Einführung C++, Einführung Betriebssysteme (EIT-B, 4. Sem)
Mikrocomputertechnik (EIT-B, 4. Sem)
Praktikum Mikrocomputertechnik (EIT-B, 5. Sem)
Real-Time Systems (EIT-Master, englischsprachig)

EEIT-Master's Student Team Project SS2012
       Multi-Sensor Based Autonomous Outdoor Navigation for a Mobile Robot Vehicle
EEIT-Master's Student Team Project WS2011
       Motion-Sensitive Remote Control Unit for a Semi-Autonomous Mobile Robot Vehicle
Implementation eines mp3-Players innerhalb einer µC/OS-Applikation (SS2011)

Aktuelle Abschlussarbeitsthemen / Current Topics
Bildverarbeitungsbasierte Positionsregelung auf einem Cortex-A9MP unter LINUX

Zu vergebende Abschlussarbeitsthemen / Open Topics
Analyse und Wirkungsgradoptimierung eines BLDC-Motor-Stellers
Robust Vision Based Motion and Position Control using State Estimation Approaches

Labor für Mikrocomputertechnik

Performance Aspects of Real-Time LINUX-Extensions for eNodeB L2/3 Platforms
Bildverarbeitungsbasierte Positionsregelung und Bewegungssteuerung
        auf einem low-cost Microcontroller
Bearbeitung Digitale Antriebsregelung mittels einer
       PowerPC-604 Coprozessorkarte und MATLAB
Portierung eines Webservers unter LINUX auf FPGA- und Mikrocontroller-
        basierte eingebettete Systeme
Application of NCAA AVHRR Satellite Images to Studies of Atmospheric Waves
Implementation eines Realtime-LINUX-Derivats auf einem Embedded-PC
Erstellung einer Softwarespezifikation für ein IEC 61131-3 Programmiersystem
        für ein bestehendes Prozessleit- und Fernwirksystem
Dynamische Vermessung eines Kunststoff-Spitzgussteils
        nach der Entformung durch Bildverarbeitung